Réponse rapide
Pour empêcher une décision de se répéter sans progrès, on suit état, tentative, cause d’échec et effet, borne retries et énergie, varie la stratégie ou passe à clarification, repli ou arrêt.
Reconnaître la boucle
Objectif, état, commande et résultat identiques sont comparés dans l’historique. Un changement minime qui n’améliore ni information ni position reste une répétition.
Modifier une hypothèse
Nouvelle observation, paramètre, outil, trajectoire ou ordre d’étapes peut être essayé avec une limite. La cause probable est conservée.
Escalader proprement
Après seuil d’essais, le robot demande aide, abandonne, revient ou s’arrête en libérant ressources et énergie. La reprise exige un état différent ou une information nouvelle.
Un compteur de tentatives seul ne prouve pas un progrès
Changer légèrement la commande peut répéter la même erreur sous un autre nom. Les critères d’information gagnée et d’état atteint doivent être observables.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST