Réponse rapide
Avant un mouvement, une décision robotique observe l’état, estime incertitude, vérifie objectif et préconditions, génère options, applique contraintes, choisit une action et définit surveillance et repli.
Rassembler les faits
Pose, objets, énergie, mode, personnes, ressources et qualité des capteurs sont horodatés. Une information manquante reste distincte d’un fait faux.
Filtrer puis classer
Collision, zone, vitesse, effort, permissions et arrêt retirent les actions interdites. Les options restantes sont comparées par coût, risque, réversibilité et objectif.
Préparer la boucle
Préconditions, résultat attendu, seuils et action de repli sont liés à la commande. Les mesures postérieures confirment ou invalident la décision.
Une décision plausible n’est pas automatiquement admissible
Un objectif utile peut contredire sécurité, énergie ou état physique. Les contraintes critiques restent prioritaires sur le classement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST