Domaine
Décision robotique
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Quelles étapes composent une décision robotique avant le mouvement ?
Avant un mouvement, une décision robotique observe l’état, estime incertitude, vérifie objectif et préconditions, génère options, applique contraintes, choisit une action et définit surveillance et repli.
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Comment arbitrer entre plusieurs objectifs contradictoires pour un robot ?
Entre objectifs contradictoires, le robot applique d’abord contraintes et priorités de sécurité, puis compare qualité, urgence, énergie, risque, réversibilité et information gagnée en documentant le compromis.
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Comment expliquer une décision autonome de robot à un opérateur ?
Une décision autonome s’explique en reliant objectif, observations, hypothèses, options écartées, contraintes, confiance, action choisie et résultat dans une trace et une interface adaptées à l’opérateur.
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Comment tester une décision robotique lorsque l’environnement change rapidement ?
Lorsque l’environnement change rapidement, le robot réduit l’horizon, augmente la fréquence d’observation, privilégie actions réversibles et marge d’arrêt, et replanifie dès qu’une hypothèse devient obsolète.
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Comment empêcher une décision robotique de se répéter sans progrès ?
Pour empêcher une décision de se répéter sans progrès, on suit état, tentative, cause d’échec et effet, borne retries et énergie, varie la stratégie ou passe à clarification, repli ou arrêt.
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Que faire si aucune action robotique ne respecte les contraintes ?
Si aucune action ne respecte les contraintes, le robot doit s’abstenir, réduire son activité et rejoindre ou maintenir un état sûr, puis signaler le conflit au superviseur ou demander une nouvelle information.
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Qu’est-ce que la décision robotique ?
La décision robotique sélectionne une action ou une abstention à partir de l’état estimé, de l’objectif, des contraintes et du risque. Elle transforme des informations incertaines en choix exécutable.
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Comment un robot choisit-il entre plusieurs actions possibles ?
Le robot énumère ou génère des actions candidates, élimine celles qui violent les contraintes, estime leurs conséquences puis choisit selon une règle de coût, de priorité ou de risque avec une option de repli.
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Quelle différence entre décision robotique et planification robotique ?
La planification construit une séquence ou trajectoire future, tandis que la décision choisit au moment présent entre actions, attente, observation ou repli. Elles coopèrent mais n’ont pas le même horizon.
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Comment tester la décision d’un robot sans le mettre en danger ?
On teste une décision robotique en simulation, rejeu de données et essais sur matériel limité, avec scénarios nominaux, cas limites, défauts injectés et arrêt indépendant avant toute exposition réelle.