Réponse rapide
Un robot adapte sa distance en estimant espace, vitesse, orientation, relation, tâche, accessibilité et préférence, puis garde une marge et ralentit lorsque perception ou contexte sont incertains.
Avertissement de sécurité
Une distance estimée à partir d’un seul signal peut devenir dangereuse dans foule, bruit ou occlusion. Ralentissez et gardez un espace de repli.
Observer
Mesurez personnes, obstacles, trajectoires, largeur, regard seulement comme indice et règles du lieu. Distinguez approche de service, passage et situation inconfortable.
Choisir
Définissez distance minimale, vitesse, côté de passage et zone d’arrêt par contexte, avec alternative si passage étroit. Une préférence déclarée ne supprime pas la contrainte physique.
Réviser
Réévaluez après mouvement, groupe, fauteuil, enfant, bruit ou perte de capteur. Signalez intention et laissez la personne corriger ou demander arrêt.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST