Réponse rapide
Lorsque plusieurs personnes parlent, le robot estime qui s’adresse à lui, segmente voix et contenu, gère les priorités et demande clarification sans exécuter une instruction ambiguë.
Séparer
Utilisez direction, distance, tour de parole, nom d’appel, geste et contexte avec confiance. Une voix enregistrée, lointaine ou chevauchée est traitée prudemment.
Arbitrer
Définissez priorité par rôle, consentement, sécurité et tâche, pas par volume de voix. Les demandes contradictoires restent en attente ou sont reformulées.
Répondre
Indiquez personne ou groupe compris, demande retenue et résultat attendu, puis demandez confirmation. Ne conservez pas les conversations complètes si un résumé suffit.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST