Réponse rapide
Un robot sépare intention sociale et commande en combinant contexte, parole, geste, regard et état, en demandant confirmation avant action physique ou partage sensible.
Interpréter
Une orientation, un sourire ou une approche sont des indices, pas une autorisation. Le robot conserve plusieurs hypothèses et tient compte de la tâche et des règles du lieu.
Confirmer
Il reformule demande, objet, portée et conséquence et attend réponse claire pour action sensible. Une absence de réponse ou un geste ambigu reste non autorisé.
Agir
Les commandes validées passent par limites, permissions, perception et arrêt. L’intention sociale peut adapter dialogue ou distance sans déclencher un mouvement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST