Réponse rapide
Un jumeau aide la maintenance en rapprochant état observé, historique de cycles et modèle attendu. Il signale dérive ou marge restante, mais l’alerte doit être confirmée par mesures et procédure d’inspection.
Suivre les signes d’usure
Température, effort, vibration, cycles, erreurs et réglages sont associés à la configuration du robot. La fraîcheur et la qualité des données restent visibles.
Estimer sans promettre
Le modèle compare comportement attendu et tendance mesurée pour prioriser une vérification. Intervalle, hypothèses et cas hors domaine accompagnent la prédiction.
Relier alerte et maintenance
Inspection, mesure complémentaire, remplacement ou surveillance renforcée sont proposés avec une échéance. La décision reste documentée par l’équipe habilitée.
Avertissement
Avertissement : une prédiction de durée restante ne remplace ni inspection ni limite de sécurité. L’absence d’alerte n’autorise pas à dépasser l’enveloppe du robot.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST