Réponse rapide
La qualité d’une route se mesure après mission par sécurité, progression, temps, énergie, précision, confort, incidents, dégradation du sol et écarts entre prévision et réalité.
Collecter
Conservez trajectoire, vitesse, obstacles, arrêts, batterie, glissement, météo et versions de carte. Séparez mesure réelle et estimation du planificateur.
Comparer
Calculez distance, durée, énergie, erreur, marge, replis et événements par segment et condition. Analysez aussi les zones évitées et les pires cas.
Améliorer
Corrigez carte, coûts, limites et procédure à partir d’incidents vérifiés et rejouez avant déploiement. Une optimisation ne doit pas dégrader la marge de sécurité.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST