Réponse rapide
Quand plusieurs robots partagent un espace, chacun réserve des ressources spatio-temporelles, échange intentions et priorités et conserve une stratégie de dégagement en cas de conflit.
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Décrivez cartes, volumes, vitesses, fenêtres et règles de priorité et synchronisez les horloges. Une information périmée doit être marquée comme telle.
Coordonner
Réservez couloirs, croisements ou stations et comparez coût d’attente, énergie et urgence. Préférez des plans prévisibles et évitez blocage circulaire.
Débloquer
Surveillez présence et intention réelle, annulez réservation expirée et choisissez recul ou arrêt si négociation échoue. Replanifiez localement sans franchir les règles globales.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST