Réponse rapide
Avant usage public, on valide navigation, perception, localisation, arrêt, interaction, accessibilité, données, charge, météo et modes dégradés dans des scénarios représentatifs et imprévus.
Couvrir
Testez lieux, horaires, éclairage, personnes, enfants, fauteuils, objets, portes, foule, réseau et travaux. Séparez simulation, banc, pilote et public.
Mesurer
Rapportez collision évitée, distance, erreur de trajectoire, attente, refus, faux arrêt, délai, incident et recours. Examinez chaque quasi-accident plutôt que la moyenne seule.
Libérer
Définissez critères, responsable, zone, vitesse, supervision, arrêt et rollback, puis augmentez progressivement. Une limite non démontrée reste une restriction d’usage.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST