Réponse rapide
Réduire la consommation commence par mesurer énergie et pertes sur le cycle, puis limiter masse, accélérations, maintien en effort et conversions inefficaces. Trajectoire lissée, récupération ou veille sont confirmées avec charge réelle.
Décomposer la dépense
Calcul, alimentation, moteur, transmission, maintien et phases d’attente sont mesurés séparément. Pointes, température et rendement des convertisseurs sont conservés.
Réduire sans perdre la fonction
Trajectoire, vitesse, masse, contrepoids, récupération et mode veille sont comparés avec erreur, effort et durée. Une économie locale ne doit pas augmenter le temps actif.
Tester le cycle complet
Charge, cadence, température, vieillissement et arrêt sont rejoués. La marge d’énergie et de sécurité est vérifiée avant d’appliquer le profil optimisé.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST