Réponse rapide
Un robot doit acquérir des images adaptées à sa mission pour obtenir les détails, le contraste, la couverture et la fréquence nécessaires à une décision fiable.
Plus de pixels ne garantit pas une meilleure décision
Flou, exposition, champ de vue et latence peuvent dominer la résolution. Évaluez la scène et l’action visée dans les conditions réelles.
Partir de la tâche
Détection, mesure, suivi ou reconnaissance imposent des exigences différentes de détail, profondeur et couverture.
Régler l’acquisition
Optique, exposition, cadence, déclenchement et compression sont choisis avec le mouvement et l’éclairage du robot.
Contrôler la qualité
Histogramme, netteté, images manquantes, saturation et synchronisation sont surveillés avant d’alimenter l’algorithme.
Sources et références
- [1] Camera calibration and 3D reconstruction — OpenCV