Réponse rapide
La disponibilité d’un opérateur se vérifie par présence, accusé de réception, capacité à répondre dans le délai et qualité de liaison. En cas de doute, le robot ralentit, s’arrête, revient ou attend dans une zone sûre.
Ne pas confondre connexion et présence
Interface ouverte, session active et dernier clic ne prouvent pas que l’opérateur voit et comprend l’alerte. Accusé, réponse et délai requis sont suivis séparément.
Évaluer la liaison
Latence, pertes, audio, vidéo et synchronisation indiquent si une commande peut être reçue à temps. Un canal dégradé réduit les actions autorisées.
Appliquer la règle prévue
Absence confirmée conduit à limitation, arrêt, retour ou attente selon mission et zone. Le robot annonce le mode choisi et conserve les événements pour la reprise.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST