Réponse rapide
Le niveau d’autonomie varie avec environnement, criticité, qualité des observations, disponibilité de l’opérateur et état du robot. Les critères, transitions, limites et retours sont annoncés pour éviter un changement silencieux de responsabilité.
Relier autonomie et contexte
Zone, obstacle, énergie, confiance, météo et présence humaine déterminent le niveau autorisé. Chaque condition est mesurable et associée à un mode décrit.
Changer progressivement
Réduction de vitesse, demande de confirmation, assistance puis reprise manuelle forment une transition graduée. Le robot conserve l’état et évite le saut direct vers une commande ambiguë.
Informer les personnes
Mode actuel, autorité, capacité restante et raison du changement sont visibles. Une autonomie accrue ne doit pas apparaître comme une disparition du recours humain.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST