Réponse rapide
Quand perception, localisation, ressource ou règle sont insuffisantes, robot doit reconnaître incertitude et choisir réponse bornée : observer, ralentir, s’arrêter, revenir ou demander intervention. Il n’invente pas une action parce qu’aucune solution fiable n’est disponible. Chaque récupération possède préconditions, nombre d’essais et sortie terminale.
Identifier ce qui manque
Objet mal perçu, carte ancienne, capteur contradictoire, objectif conflictuel ou ressource absente sont distingués. Indicateurs et cause supposée sont conservés. Abstention devient exploitable lorsqu’elle dit quelle information manque.
Choisir une récupération proportionnée
Robot peut prendre une vue, demander clarification, replanifier en espace connu ou déposer charge si tâche l’autorise. Opérateur reçoit message concis pour corriger ou annuler. Récupération ne modifie pas silencieusement objectif ou sécurité.
Empêcher la boucle infinie
Relancer même perception sans changement ne récupère rien. Compteur, délai et cause de sortie arrêtent répétition. Tests provoquent hors domaine et vérifient un échec prévisible, traçable et sûr.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST