Réponse rapide
Avant collecte, on vérifie mise au point, géométrie, exposition, fréquence, horodatage, synchronisation et stabilité du montage dans les conditions prévues. La qualité est jugée par la tâche, pas seulement par l’esthétique.
Contrôler la mesure
Champ, distorsion, focus, résolution, exposition, dynamique et saturation sont testés sur les distances utiles. Réglages automatiques et variations sont documentés.
Aligner les données
Horloge, déclenchement, fréquence, délai et repère sont comparés aux autres capteurs. Vibration, température et alimentation sont observées pendant une session.
Comparer les sessions
Scènes et cibles de référence vérifient que les images restent comparables. Un changement de montage ou de firmware entraîne une nouvelle vérification.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST