Comment documenter la provenance des images utilisées par un robot ?

Réponse rapide

La provenance relie image ou lot à session, capteur, configuration, contexte et transformations. Elle permet d’expliquer un échec, retirer les données concernées et reproduire l’évaluation.

Identifier la capture

Robot, caméra, réglage, calibration, lieu, heure, mission, opérateur et conditions sont associés à chaque lot. Les données sensibles sont séparées et protégées.

Suivre les traitements

Recadrage, redimensionnement, flou, annotation, augmentation et exclusion sont versionnés. L’image dérivée garde un lien vers l’original et sa règle.

Pouvoir retirer ou rejouer

Un défaut de capteur ou de droit d’usage conduit à retrouver les lots concernés. Version, métrique et configuration permettent de reproduire une campagne.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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