Réponse rapide
Des images utiles couvrent objets, poses, éclairages, arrière-plans et échecs réellement rencontrés. La diversité représente mission, capteurs, distances et décisions, plutôt qu’une accumulation de fichiers similaires.
Décrire la mission
Objets, classes, distance, orientation, visibilité, mouvement et action attendue sont listés avant collecte. Les cas de refus et d’incertitude font partie du besoin.
Varier les conditions utiles
Lieux, personnes, météo, lumière, capteurs, réglages et arrière-plans sont échantillonnés selon exposition réelle. Doublons et séries trop proches sont repérés.
Relier image et décision
Résolution, flou, saturation, occlusion et compression sont jugés par la tâche. Une belle image qui ne permet pas une distance ou un arrêt fiable n’est pas suffisante.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST