Réponse rapide
Le temps de vol mesure une distance par délai aller-retour de la lumière, tandis que la triangulation laser déduit la distance par géométrie entre émission, surface et récepteur.
Temps de vol et triangulation n’ont pas les mêmes limites
Portée, lumière, base et résolution doivent être vérifiées dans la scène réelle avant de choisir une distance de sécurité.
Comparer la portée
Temps de vol convient souvent à plus grande distance ; triangulation offre précision locale selon base, optique et résolution.
Comparer les contraintes
Lumière, réflectivité, alignement, fréquence, ambiguïté et surface influencent différemment les deux principes.
Choisir dans le robot
Obstacle, taille, vitesse, champ de vue, énergie et précision de navigation déterminent la technologie adaptée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST