Réponse rapide
Une politique de comportement est une règle, un modèle ou une stratégie qui associe observations et état à une action ou une consigne du robot.
Une politique n’est pas une autorité sans limites
Actions permises, confiance, supervision et arrêt indépendant doivent être définis avant de relier observation et mouvement.
Relier perception et action
Obstacle, cible, énergie, objectif et confiance deviennent décision de mouvement, attente, communication ou arrêt.
Décrire les priorités
Sécurité, mission, confort, énergie et intervention humaine arbitrent plusieurs réponses possibles.
Borner la stratégie
Domaine, actions autorisées, incertitude, repli et supervision sont explicites quelle que soit l’origine de la politique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST