Réponse rapide
Un robot sous-marin gère son énergie en estimant consommation et réserve, en planifiant propulsion et capteurs selon la mission, puis en réduisant charge ou en remontant avant épuisement.
Le retour doit rester possible
Réservez énergie pour remonter, transmettre et récupérer. Une mission réussie mais sans réserve peut perdre le robot avant la sortie.
Budgéter la mission
Profondeur, courant, vitesse, température, outil et temps de communication modifient fortement la dépense d’énergie.
Suivre la réserve
Tension, courant, température et capacité estimée sont comparés à l’énergie nécessaire pour retour, largage ou état sûr.
Prioriser les fonctions
Éclairage, capteurs et calcul peuvent être espacés ou arrêtés, mais navigation, signalisation et récupération restent préservées.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST