Réponse rapide
Protéger la charge utile sur terrain accidenté demande une fixation rigide mais amortie, un centre de gravité maîtrisé, une enveloppe adaptée et une surveillance des chocs.
La charge utile subit aussi le terrain
Chocs, vibrations et inclinaison peuvent détériorer capteurs ou données malgré un déplacement réussi. Mesurez et bornez l’exposition.
Fixer sans surcontraindre
Supports, connecteurs et câbles résistent aux accélérations tout en permettant maintenance et remplacement sans jeu dangereux.
Limiter les vibrations
Suspension, amortisseurs et vitesse réduisent chocs et résonances ; enregistrez les niveaux réellement subis par la charge.
Surveiller l’état
Température, inclinaison, alimentation et intégrité des données peuvent déclencher ralentissement, retour ou arrêt avant dommage irréversible.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST