Réponse rapide
Aligner un robot orthopédique avec l’anatomie exige imagerie, repères fiduciaires ou surface, fixation stable, calibration, enregistrement et vérification de l’erreur pendant le geste.
Un recalage faux déplace toute la trajectoire
Contrôlez repères, mouvement, fixation et résidu et interrompez si l’anatomie ou l’enregistrement divergent.
Construire les repères
Associez patient, image, robot, os, outil et implant dans une convention commune et documentée.
Mesurer l’enregistrement
Contrôlez points, surface, résidu, mouvement du patient, fixation et dérive après chaque repositionnement.
Maintenir la marge
Le système arrête ou demande recalage lorsque erreur, visibilité, fixation ou anatomie sortent de la tolérance.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST