Réponse rapide
Un outil terminal se choisit selon objet, force, précision, orientation, accès, cadence, énergie, environnement, capteurs, maintenance et risque de perte ou de dommage pendant la tâche.
Caractériser l’opération
Prise, soudage, vissage, mesure ou dépôt ont des efforts, repères et tolérances différents. Masse et centre de gravité modifient la capacité du bras.
Vérifier l’intégration
Fixation, alimentation, communication, changement d’outil, calibration et câbles sont comparés. Le robot doit détecter présence et état de l’outil.
Mesurer sur le cycle
Force, précision, temps, usure, température et défauts sont testés avec variantes de pièce. Les limites et le repli en cas de perte sont documentés.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST