Comment un planificateur logiciel tient-il compte de l’énergie disponible ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Un planificateur tient compte de l’énergie en estimant consommation par action, réserve, recharge, température et incertitude, puis en écartant les plans qui ne permettent pas de finir ou de se replier.
Associer coût et action
Masse, pente, vitesse, outil, calcul et communication contribuent au bilan. Les mesures réelles corrigent les estimations lorsque la mission se déroule.
Garder une issue
Retour, atterrissage, maintien ou recharge nécessitent un seuil distinct de la simple fin de tâche. La réserve augmente avec vent, incertitude et vieillissement de batterie.
Replanifier en vol
Énergie restante, température et temps sont comparés au plan. Le robot écourte, ralentit ou rejoint une station avant d’atteindre une limite irréversible.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST