Comment comparer la performance de deux cellules robotisées ?

Réponse rapide

Comparer deux cellules robotisées exige même produit, charge, critères, durée, méthode de mesure et contexte, puis une analyse commune de qualité, cadence, disponibilité, énergie, maintenance et sécurité.

Rendre l’essai équitable

Programme, matière, outillage, opérateur et environnement sont alignés. Les différences de calibration, version et maintenance sont déclarées.

Mesurer plusieurs dimensions

Cycle, disponibilité, défauts, retouches, énergie, interventions et marge de sécurité sont ventilés par étape. Moyenne, variation et pire cas sont comparés.

Documenter le compromis

La cellule choisie correspond à l’objectif de production et au risque acceptable. Un meilleur score de cadence ne justifie pas une qualité ou une maintenance dégradée.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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