Pourquoi intégrer la maintenance dans la mesure de performance d’un robot industriel ?

Réponse rapide

Intégrer la maintenance évite de confondre disponibilité théorique et performance réelle : fréquence des pannes, temps de réparation, préventif, usure, pièces et compétences influencent directement la production.

Compter les interventions

Temps d’arrêt, diagnostic, réparation, calibration, nettoyage et changement d’outil sont horodatés. Les pannes récurrentes sont distinguées des causes externes.

Relier tendance et action

Vibration, température, jeu, courant et qualité peuvent déclencher une intervention avant rupture. Le préventif est évalué par défauts évités et temps immobilisé.

Comparer le coût complet

Cadence, stock de pièces, formation et sécurité sont intégrés au choix de maintenance. Une économie locale ne doit pas augmenter les arrêts ou risques.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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