Comment la morphologie d’un robot influence-t-elle son interaction avec les personnes ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
La morphologie influence l’interaction humaine par hauteur, portée, vitesse, rigidité, apparence, visibilité, distance, bruit et manière de présenter outil ou intention.
Point de vigilance
Une apparence accueillante ne suffit pas à rendre l’interaction sûre. Limitez force, vitesse, distance et rendez intention et arrêt compréhensibles.
Adapter l’espace
Choisissez gabarit, arrondis, zones de contact, force et vitesse selon posture, taille, mobilité et tâche des personnes.
Rendre le comportement lisible
Regard, mouvement, signal et posture doivent annoncer approche, arrêt, demande et prise sans surprendre.
Évaluer le vécu
Observez confort, évitement, confiance, accessibilité, erreurs et demandes d’arrêt dans des scénarios représentatifs.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST