Qu’est-ce qu’une morphologie robotique ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
La morphologie robotique est l’organisation physique du robot : géométrie, membres, articulations, capteurs, actionneurs, matériaux et contacts avec l’environnement.
Point de vigilance
Une morphologie adaptée à une tâche peut créer des risques ailleurs. Vérifiez gabarit, stabilité, énergie, accès capteurs et modes de panne.
Relier forme et fonction
Nombre de pattes, portée, roues, masse, gabarit et outil déterminent mobilité, manipulation, perception et maintenance.
Décrire les contraintes
Précisez charge, volume, stabilité, énergie, fabrication, étanchéité et interaction humaine lors du choix.
Valider la cohérence
Comparez capacité réelle, centre de masse, enveloppe, accès capteurs et modes de panne à la mission.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST