Comment choisir un capteur pour le contrôle d’altitude d’un drone ?

Associer portée et environnement

Baromètre donne une tendance globale, lidar ou sonar une distance au sol, GNSS une position extérieure moins précise en hauteur.

Voler dans un entrepôt

Un lidar peut mesurer le sol à faible hauteur, tandis que l’inertielle garde une estimation lors d’un reflet ou d’une zone sombre.

Aucun capteur ne couvre tous les cas

Portée, latence, saturation et perte de mesure doivent être testées dans le volume de vol.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce que le contrôle d’altitude d’un robot volant ?
• Comment gérer l’effet de sol dans un contrôle d’altitude ?
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