Qu’est-ce que le contrôle d’altitude d’un robot volant ?

Tenir une hauteur

Baromètre, lidar, sonar, GNSS ou centrale inertielle fournissent des indices combinés par la boucle de vol.

Maintenir un drone à deux mètres

Une rafale fait descendre l’appareil ; le contrôleur augmente brièvement la poussée puis se stabilise.

L’altitude dépend du repère

Sol incliné, pression variable et obstacle sous le drone peuvent rendre une mesure ambiguë.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Comment choisir un capteur pour le contrôle d’altitude d’un drone ?
• Comment gérer l’effet de sol dans un contrôle d’altitude ?
• Comment réagir à une perte de mesure d’altitude sur un robot volant ?
• Comment valider un contrôle d’altitude avant un vol robotique ?

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