Réponse rapide
Un actionneur pneumatique convient lorsqu’une force ou un mouvement rapide, simple et répétable est disponible avec air comprimé, au prix d’une précision et d’une efficacité limitées.
Avertissement de sécurité
Un vérin pneumatique peut perdre position et force avec pression ou charge variable. Dimensionnez maintien et arrêt avant de l’utiliser près de personnes.
Comparer
Évaluez course, force, vitesse, répétabilité, charge, bruit, consommation, compresseur et environnement. La compressibilité rend position et rigidité sensibles à la charge.
Choisir
Les vérins conviennent aux mouvements binaires ou robustes et aux atmosphères particulières ; moteur ou hydraulique peuvent mieux répondre à précision et autonomie.
Valider
Mesurez cycle, pression, fuite, température, effort et arrêt sous charge réelle. Dimensionnez alimentation, régulation et maintien avant intégration au robot.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST