Réponse rapide
La vitesse d’un vérin pneumatique se règle par débit, pression, charge, amortissement et commande progressive, en vérifiant stabilité, fin de course et marge d’arrêt.
Avertissement de sécurité
Une vitesse réglée à vide peut devenir dangereuse sous charge descendante. Testez les deux sens, limitez pression et prévoyez une butée ou un frein indépendant.
Caractériser
Mesurez masse, friction, pression, volume, tuyaux, débit et temps de réponse dans les deux sens. Une charge descendante peut accélérer fortement.
Régler
Utilisez régulateur, étranglement adapté, amortissement et rampes plutôt qu’un simple seuil. Contrôlez oscillation, stick-slip et répétabilité à température variable.
Sécuriser
Bornez pression et vitesse, prévoyez échappement et butées et testez perte d’air ou de commande. Une fin de course incertaine impose arrêt et maintien indépendant.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST