Réponse rapide
Une fuite se détecte par baisse de pression, débit anormal, temps de cycle accru, bruit ultrasonore, compresseur sollicité ou perte de position sous charge.
Avertissement de sécurité
Une fuite peut faire chuter une charge ou allonger le freinage. Isolez le circuit, mettez l’outil en position sûre et réparez avant reprise.
Mesurer
Comparez pression amont et aval, débit, consommation, temps de maintien et température au profil nominal. Testez au repos puis en mouvement avec vannes isolées.
Localiser
Inspectez raccords, flexibles, joints, distributeurs et vérins avec écoute, solution adaptée ou capteur de débit. Distinguez fuite externe, interne et capteur faux.
Réagir
Réduisez charge et vitesse, isolez le circuit et mettez l’outil en position sûre avant réparation. Ne poursuivez pas une tâche critique avec pression instable.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST