Réponse rapide
Une fuite d’air se détecte par chute de pression, compresseur qui cycle, bruit ultrasonique, vitesse réduite, débit anormal ou perte de maintien, puis se localise sur circuit isolé.
Mesurer
Fermez branches, stabilisez pression et comparez décroissance, débit et temps. Inspectez raccords, tuyaux, joints, valves, vérins et silencieux sans placer la main devant un jet.
Sécuriser
Immobilisez charge, purgez selon procédure et signalez pression résiduelle. Une pince qui perd l’air doit retenir ou déposer l’objet dans une zone prévue.
Réparer
Remplacez composant, contrôlez couple et cheminement, puis testez étanchéité et mouvement à faible pression. Tracez cause, pièce et résultat après plusieurs cycles.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST