Réponse rapide
Un vérin vertical maintient une charge avec dimensionnement, clapet ou frein adapté, pression surveillée, maintien mécanique et comportement défini en cas de perte d’air.
Avertissement de sécurité
La pression seule ne doit pas maintenir une charge suspendue. Utilisez un maintien mécanique ou anti-chute et vérifiez la coupure d’air.
Dimensionner
Calculez poids, accélération, friction, excentration, pression minimale et facteur de sécurité dans toute la course. Vérifiez flambage, guidage et fixation.
Maintenir
Utilisez blocage mécanique, valve anti-chute ou frein indépendant plutôt que la pression seule et testez fuite lente et coupure d’énergie.
Surveiller
Mesurez position, pression et effort et interdisez déplacement si maintien n’est pas confirmé. Une charge suspendue reste protégée avant intervention humaine.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST