Qu’est-ce qu’un changement de voie pour un robot mobile ?

Changer de corridor en sécurité

Le robot estime espace, vitesse, priorité et destination avant de dévier progressivement.

Passer autour d’un obstacle

La base vérifie la voie voisine, signale son intention et rejoint le centre de l’autre bande avec une marge.

Une voie libre maintenant peut se remplir

Piéton, chariot, capteur masqué et sol glissant exigent observation continue et possibilité d’annuler.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Comment planifier un changement de voie pour un robot autonome ?
• Comment gérer un usager qui approche pendant un changement de voie robotique ?
• Comment vérifier qu’une voie est libre avant une manœuvre robotique ?
• Comment valider un changement de voie autonome avant son déploiement ?

Cette réponse vous a-t-elle été utile ?

OuiNon

Commentaire facultatif