Réponse rapide
Une mesure retardée est traitée selon son horodatage : le système rejoue ou corrige l’état concerné, ou la rejette si âge, incertitude ou conséquence rendent son usage inutile ou dangereux.
Qualifier le retard
Timestamp, séquence, transport, file et horloge sont comparés aux autres flux. Une donnée ancienne n’est pas confondue avec une observation actuelle.
Choisir l’historique ou le rejet
Estimation non critique peut être corrigée dans l’historique ; commande exige une valeur fraîche. Extrapolation, marge et domaine sont explicités.
Protéger la décision
Mesure trop vieille conduit à observation, ralentissement, maintien ou arrêt. L’âge et la raison du rejet restent visibles au superviseur.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST