Réponse rapide
La dimension temporelle indique quand une mesure est prise, combien de temps elle reste valable et comment l’état évolue entre observations. Horloge, dynamique, délai et qualité produisent un état daté.
Conserver l’instant
Timestamp d’acquisition, exposition, transport et traitement accompagnent chaque mesure. Une image ancienne n’est pas confondue avec une observation actuelle.
Propager entre deux mesures
Vitesse, accélération, mouvement et incertitude mettent à jour l’état pendant le silence. La durée de validité dépend de la tâche et du risque.
Relier les événements
Objet, pose, commande et alerte sont comparés sur une même ligne temporelle. Réordonnancement et perte sont détectés avant fusion.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST