Réponse rapide
La vision 3D se teste sur distances, textures, éclairages, mouvements, occlusions et températures représentatifs, avec références métriques et mesure de l’impact sur la décision robotique.
Avertissement de sécurité
Des essais de laboratoire ne couvrent pas automatiquement vibration, lumière ou surfaces réelles. Confirmez le transfert sur banc puis robot avant une action non supervisée.
Construire
Définissez scènes, capteurs, poses, vitesses et cas limites de la mission et conservez vérité terrain, calibration et versions. Incluez pannes, surfaces réfléchissantes et zones peu couvertes.
Mesurer
Évaluez profondeur, détection, pose, rappel, faux positifs, latence et ressources par condition. Reliez chaque erreur à trajectoire, distance d’arrêt ou qualité de prise.
Transférer
Rejouez données réelles puis confirmez sur banc et robot avec supervision. Une performance de laboratoire ne suffit pas si éclairage, vibration ou occlusion diffèrent.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST