Comment la stéréovision estime-t-elle la profondeur ?

Texture faible et occultation rendent la profondeur ambiguë

Marquez les correspondances incertaines et évitez d’utiliser une valeur extrapolée comme une distance sûre.

Calibrer la paire

Focale, distorsion, orientation et base déterminent la relation entre disparité et profondeur.

Rechercher les points

Contraintes épipolaires et comparaison locale ou par caractéristiques associent les mêmes détails entre vues.

Quantifier l’erreur

Résolution, distance, qualité de texture et occlusions déterminent l’incertitude du résultat.