Réponse rapide
Une roue omnidirectionnelle permet une composante latérale ou un déplacement dans plusieurs directions sans tourner toute la base, au prix d’une mécanique et d’un contrôle plus sensibles.
Point de vigilance
Une base omnidirectionnelle reste sensible aux galets, seuils et charge. Vérifiez vibration, traction et erreur de pose dans chaque direction.
Composer le mouvement
Les rouleaux ou galets orientent les forces et chaque roue contribue selon sa position, son angle et sa vitesse.
Gérer les contraintes
Évaluez vibration, charge ponctuelle, sol, glissement, synchronisation et précision de l’orientation des roues.
Valider l’espace
Testez translation, rotation, diagonale, seuil, joint et obstacle et vérifiez que l’odométrie reste cohérente.