Réponse rapide
Un capteur simulé permet développer perception, planification et contrôle sans matériel ou danger, en reproduisant géométrie, bruit, délai, fréquence, pannes et interfaces du capteur réel.
Avertissement de sécurité
Une simulation peut masquer bruit, latence et défauts du matériel. Elle ne prouve pas le comportement réel avant replay, banc ou essai contrôlé.
Prototyper
Testez algorithme, intégration, scénarios rares et instrumentation dans un monde contrôlé, avec mêmes unités, repères, timestamps et messages que la cible.
Limiter
Documentez ce qui est absent : bruit corrélé, latence variable, occlusion, saturation, calibration, météo ou montage. Le simulé n’est pas une preuve de terrain.
Transférer
Rejouez données réelles, banc puis robot et comparez résultats et ressources. Tout écart impose réglage, modèle plus réaliste ou limitation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST