Réponse rapide
Pour injecter des défauts dans un capteur simulé, on introduit décalage, bruit, valeur absente, saturation, délai, perte de synchronisation ou panne intermittente, puis on observe le repli.
Une panne artificielle peut être reconnaissable
Variez amplitude et durée et évitez un marqueur que le capteur réel ne fournirait jamais, sinon le repli sera illusoire.
Choisir un défaut
Le défaut reproduit un symptôme plausible et précise durée, amplitude, corrélation et conditions d’apparition.
Mesurer la réaction
Détection, confiance, alerte, pondération, état sûr et reprise sont enregistrés avec la chronologie de l’injection.
Éviter le scénario artificiel
Combinez défauts et variations réalistes et vérifiez que l’algorithme ne dépend pas d’un marqueur impossible à voir en réel.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST