Réponse rapide
Une zone interdite absente de la carte se gère par géorepérage, capteurs, signalisation, règles de mission et arrêt lorsque limite ou interdiction deviennent plausibles.
Avertissement de sécurité
Une zone interdite absente de la carte reste interdite si signalisation ou règle la désigne. N’avancez pas sur simple absence d’obstacle détecté.
Détecter
Combinez panneaux, barrières, clôtures, marquages, carte externe, vision, lidar et consignes opérateur. Une absence d’obstacle n’efface pas une interdiction d’usage.
Borner
Élargissez marge, réduisez vitesse et bloquez franchissement ou approche d’une zone ambiguë. Le robot vérifie repère, date et autorité de la règle.
Réagir
Arrêtez avant frontière, demandez confirmation ou revenez par route autorisée. Journalisez découverte et mettez à jour carte seulement après validation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST