Réponse rapide
Un robot extérieur intègre météo observée et prévue, vent, pluie, visibilité, température, sol et énergie dans coût, vitesse, marge et décision de poursuivre ou de replier.
Point de vigilance
Une prévision météo ne garantit pas les conditions locales. Comparez observations et seuils de mission et prévoyez attente ou repli.
Mesurer l’influence
Reliez vent à dérive et consommation, pluie à visibilité et friction, température à batterie et neige ou boue à portance.
Actualiser le plan
Comparez prévision et observation et expirez une hypothèse lorsque condition, intensité ou durée dépassent le domaine validé.
Définir le seuil
Ralentissez, changez de route, attendez ou revenez selon localisation, énergie, personnes, abri et distance d’arrêt.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST