Réponse rapide
Un trajet extérieur devient prévisible lorsque le robot annonce intention, direction et vitesse, respecte zones et priorités, conserve distance et adapte son comportement aux personnes et véhicules.
Point de vigilance
Un trajet prévisible pour le robot peut surprendre une personne. Signalez intention, cédez, conservez distance et arrêtez en cas d’ambiguïté.
Rendre la trajectoire lisible
Utilisez mouvement régulier, signaux simples, éclairage visible et changements progressifs plutôt que des arrêts ou écarts soudains.
Respecter l’espace
Préservez passage, visibilité et distance de sécurité et évitez de couper une trajectoire humaine ou routière.
Réagir à l’incertitude
Ralentissez, cédez ou arrêtez si intention d’autrui, localisation ou obstacle ne sont pas suffisamment clairs.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST