Réponse rapide
La navigation extérieure permet à un robot de se déplacer sur terrain ouvert en combinant carte, localisation, perception, météo, énergie, obstacles et règles d’accès.
Point de vigilance
L’extérieur combine terrain, météo, trafic et localisation variable. Marquez inconnues, adaptez vitesse et gardez une stratégie de retour.
Décrire le terrain
Incluez sol, pente, végétation, fossés, routes, bâtiments, personnes, véhicules et zones interdites.
Combiner les repères
GNSS, inertie, lidar, vision, odométrie et balises fournissent pose et confiance avec des qualités différentes.
Adapter la mission
Le robot ajuste vitesse, marge, itinéraire et réserve et prévoit repli lorsque météo, localisation ou portance deviennent incertaines.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST