Réponse rapide
Un robot domestique est moins gênant lorsqu’il rend son déplacement prévisible, laisse réellement la priorité aux habitants et limite ce qu’il observe. Il choisit vitesse, distance, bruit et horaires selon la pièce et la tâche, annonce les situations où il attend et revient à l’arrêt lorsqu’un enfant, un animal ou une visite change la scène. Le confort ne doit pas être obtenu au prix d’une surveillance permanente.
Observer juste ce qui est nécessaire
Pour se déplacer, le robot a besoin de présence, distance et obstacles, pas d’une archive détaillée de la vie du logement. Le traitement local et la conservation minimale sont expliqués à l’utilisateur, qui choisit les zones et horaires utiles. Les scénarios testent aussi visiteurs, personnes vulnérables et pièces où l’intimité impose de réduire la perception.
Rendre ses intentions faciles à lire
Une vitesse modérée, une trajectoire annoncée et un signal discret permettent de prévoir son passage. Il attend avant une porte, libère un couloir et propose un autre moment lorsque l’espace est occupé, plutôt que de pousser ou de surprendre. Les réglages restent accessibles et réversibles ; l’habitant n’a pas à comprendre le logiciel pour reprendre la main.
Revenir au mode prudent quand les habitudes ne s’appliquent plus
Fête, déménagement, enfant qui court ou animal couché rendent caduques les routines apprises. Le robot ne traite pas un geste isolé comme une permission générale : il ralentit, demande ou s’arrête et conserve un arrêt physique disponible. Une maison confortable est une maison où l’on peut interrompre la machine sans négocier avec elle.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST