Réponse rapide
Une valve proportionnelle se règle progressivement en observant pression, débit, position et oscillation, avec gains, rampes et filtrage adaptés, limites de sécurité et une charge représentative du cycle.
Établir la référence
Huile, température, capteurs, neutralité, débit et charge sont stabilisés. Plage de commande et sens de la valve sont vérifiés avant réglage.
Augmenter sans exciter
Ramps et gains sont ajustés par petits pas sur une boucle bornée. Bruit, délai, compressibilité et friction peuvent créer une oscillation.
Tester les changements
Position, vitesse, inversion, charge, température et perturbation sont mesurées. Un réglage instable déclenche retour à une valeur connue et inspection.
Le réglage progressif protège le circuit
Une valve trop rapide ou un gain excessif peut provoquer coups de bélier et oscillations. La mise au point se fait à basse énergie, avec arrêt accessible et limites de pression vérifiées.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST